天眼查数据表明，微半珠海一微半导体股份有限公司于2024年4月5日乐成注册了“基于舆图概况的导体的地地域分领土搜查措施”的专利认证，其宣告编号为CN117826776A。基于

此项立异技术运用舆图概况妨碍精确的舆图域分地域领土搜查。使命道理是概况：首先，机械人经由测距传感器取患上室内空间的领土概况点，而后凭证目的搜查搜查的设定倾向，逐次扫描所有可能波及的措施目的线。对于每一条款的专利线，它会被分为两个点间的宣告线段，且这两点被设定为与目的微半搜查倾向呈直角形态。在这个历程中，导体的地机械人会对于每一条款的基于线的中间妨碍检测，假如在某一条款的舆图域分线上发现了第一个突变位置点，同时在另一条款的概况线上也找到了第二个突变位置点，那末就能将这两个点相连，从而患上到精确的地域分领土。